Дальнейшим развитием металлоскателя "Квазар" стала аналогичная схема, построенная на микроконтроллере семейства STM32. Прибор получил название "Quasar ARM".
По характеристикам новый прибор близок варианту на AVR. Основные отличия:
- Немного увеличена чувствительность.
- Максимальная рабочая частота ~ 21 kHz.
- Улучшен звук.
- В определённых пределах возможна электронная компенсация разбаланса датчика.
Схема прибора: Quasar_ARM_SCH.pdf
Форум: md4u.ru
Рекомендуемая переделка УНЧ звука: Amp.gif
FM transmitter: FM.gif
Печатная плата в формате Sprint Layout 6 : QuasarARM_PCB.zip
Прошивки версии 2.6.5 :
QuasarARM_hex_265.zip
QuasarARM_hex_265M.zip
- Исправлено запоминание настроек FM-передатчика.
- Исправлена настройка "Desired balance".
Прошивки версии 2.6.4 :
QuasarARM_hex_264.zip
QuasarARM_hex_264M.zip
- Изменён алгоритм определения уровней перегрузки. Компенсатор для этого теперь не требуется.
- Поправлен пинпоинтер.
- Версия без "M" исправлена.
Прошивки версии 2.6.3 :
QuasarARM_hex_263M.zip
- Уровни возвращены к привычным значениям.
- Сглаживание (шумодав) можно выключить.
- Уровни перегрузки выставляются автоматически при включении.
- Добавлена 4-я звуковая схема, аналогичная 1-й, но с озвучкой 3-го сегмента "цветом"
- Мелкие исправления
Прошивки версии 2.6.2 :
QuasarARM_hex_262.zip
QuasarARM_hex_262M.zip
- По настоятельным просьбам трудящихся возвращён старый пинпоинтер.
- Увеличен внутренний динамический диапазон (представление) отклика. Это может позволить обнаруживать более глубокие цели на лёгком грунте.
Прошивка версии 2.6.1M : QuasarARM_hex_261M.zip
- Прошивка аналогична 2.6.1 , но позволяет регулировать ток TX при штатной схеме (без узла регулировки тока TX). Пункт меню "PWM" заменён на "I TX", и имеет всего 4 градации, от 1 до 4. Значение "4" соответствует штатному режиму работы, а значения "1-3" соответствуют уменьшенным значениям тока в катушке.
Прошивка версии 2.6.1 : QuasarARM_hex_261.zip
- Исправлено зависание в меню.
- Немного изменены алгоритмы автокалибровки по ферриту и грунту.
- В диалоги автокалибровок добавлен прогресс-бар.
Прошивка версии 2.6.0 :
- Восстановлена автоподстройка грунта.
Прошивка версии 2.5.6 : QuasarARM_hex_256.zip
- По просьбам трудящихся убрана так называемая задержка включения звука.
Прошивка версии 2.5.5 : QuasarARM_hex_255.zip
- Улучшено разделение целей.
- Укорочена "длинная" озвучка.
- Введены три градации сглаживания (пункт меню "Smooth").
- На кнопку "Left" назначено переключение между режимами Маскирование/Все металлы. Включение подсветки, соответственно, убрано в меню.
Прошивка версии 2.5.3 : QuasarARM_hex_253.zip
Прошивка версии 2.5.2
- Значительная часть алгоритма обработки переписана.
- Глупости выкинуты.
- Автоподстройка грунта упразднена.
- Введён параметр "Длительность" (Duration) озвучки.
Прошивка версии 2.4.0
- Изменён алгоритм обработки.
Прошивка версии 2.3.3 : QuasarARM_hex_233.zip
- Убран режим альтернативного VDI.
- Исправления.
Прошивка версии 2.3.2 : QuasarARM_hex_232.zip
- Выявлена глобальная некорректность обработки - часть данных не обрабатывалась. Переписано.
Прошивка версии 2.3.1
- Исправлена калибровка по ферриту и грунту
- Скорректирована работа меню (вольтметр)
Прошивка версии 2.3.0
- Упрощена отрисовка уровня отклика (убран слайдер)
- Добавлен символ градуса
- Добавлена маска камней (маска конца шкалы)
- Автоподстройка грунта вынесена в отдельную задачу с оценкой достоверности
- Внесена ошибка - автоподстройка грунта влияет на калибровку по ферриту и калибровку грунта
Прошивка версии 2.2.18 : QuasarARM_hex_2218.zip
- Скорректировано меню.
- Убраны артефакты отрисовки.
Прошивка версии 2.2.17 : QuasarARM_hex_2217.zip
- Переписан пинпоинтер.
- В диалоге балансировки грунта появился параметр M (магнитуда), по величине которого можно оценить "тяжесть" грунта.
Прошивка версии 2.2.16 : QuasarARM_hex_2216.zip
- Алгоритм, используемый для калибровки 0 по ферриту и калибровки по грунту, заменён на более точный.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.2.15 : QuasarARM_hex_2215.zip
Прошивка версии 2.2.14 : QuasarARM_hex_2214.zip
Прошивка версии 2.2.13 : QuasarARM_hex_2213.zip
Прошивка версии 2.2.11 : QuasarARM_hex_2211.zip
- Немного изменена озвучка.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.2.10 : QuasarARM_hex_2210.zip
- Плохое убрано, хорошее оставлено.
Прошивка версии 2.2.9 : QuasarARM_hex_229.zip
- Исправлен звук.
- Определение VDI сделано более достоверным (?).
- "Перевёрнут" пороговый тон.
Прошивка версии 2.2.8 : QuasarARM_hex_228.zip
- Исправлены ошибки.
- Изменён пинпоинтер.
Прошивка версии 2.2.6
Прошивка версии 2.2.5
- Алгоритм детектирования восстановлен в соответствии с версией 2.2.2
- Слегка изменена обработка.
- Мелкие исправления.
- В меню HW Options появился новый параметр Gain (Усиление). Это не оперативная регулировка, скорее аналог перепаивания резисторов во входном усилителе.
Прошивка версии 2.2.3 : QuasarARM_hex_223.zip
- Изменения в алгоритме обработки, направленные на повышение помехоустойчивости..
- Слегка изменено меню.
Прошивка версии 2.2.2 : QuasarARM_hex_222.zip
- Исправлены мелкие ошибки.
Прошивка версии 2.2.1 : QuasarARM_hex_221.zip
- Исправлены ошибки в управлении FM-трансмиттером.
Прошивка версии 2.2.0.
- Поддержка FM-трансмиттера.
Прошивка версии 2.1.12 : QuasarARM_hex_2112.zip
- Исправлена ошибка в подсветке экрана.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.11 : QuasarARM_hex_2111.zip
- Добавлен ШИМ (PWM) на выводе PA3 контроллера (для любителей поэкспериментировать. Пункт меню "User PWM".
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.10 : QuasarARM_hex_2110.zip
- Скорректирован пинпоинтер.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.9 : QuasarARM_hex_219.zip
- Задержка отображения (лаг) сигнографа сделана регулируемой (пункт меню "Lag signograph").
- Скорректирована работа кнопок.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.8 : QuasarARM_hex_218.zip
- Увеличена задержка отображения сигнографа.
- Увеличен разрыв по частоте в районе VDI = 0.
- Убрано влияние настройки "LF Boost" на пороговый тон и звук перегрузки.
- Изменён пинпоинтер.
- Добавлено отображение тока потребления выходного каскада на основном экране.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.7 : QuasarARM_hex_217.zip
- В очередной раз переписан пинпоинтер (установка порога сделана вручную, определение VDI более устойчивое, изменена озвучка).
- Косметические исправления.
Прошивка версии 2.1.6 : QuasarARM_hex_216.zip
- Переписан пинпоинтер (вариант, скорее, экспериментальный - с адаптивным порогом и индикацией VDI).
- Побеждена задержка кнопок из-за подсветки.
Прошивка версии 2.1.5 : QuasarARM_hex_215.zip
- Добавлена возможность менять громкость низкочастотной части озвучки.
- Косметические изменения.
Прошивка версии 2.1.4 : QuasarARM_hex_214.zip
- Скорректирован алгоритм компенсатора разбаланса.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.3 : QuasarARM_hex_213.zip
- Скорректирован вольтметр.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.1.2 : QuasarARM_hex_212.zip
- Скорректирован пинпоинтер.
Прошивка версии 2.1.1 : QuasarARM_hex_211.zip
Прошивка версии 2.1.0 : QuasarARM_hex_210.zip
- Доработан звук.
- Скорректирована первая схема озвучки.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.0.9 : QuasarARM_hex_209.zip
- Добавлен режим отображения VDI крупными цифрами.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 2.0.8 : QuasarARM_hex_208.zip
- В режиме пинпоинта назначение клавиш Left и Right поменяно местами .
- По многочисленным просьбам трудящихся добавлен режим с отображением VDI в цифровом виде.
Прошивка версии 2.0.7 : QuasarARM_hex_207.zip
- Чувствительность установлена в среднее значение между прошивками 2.0.4 и 2.0.6 .
- Чувствительность пинпоинтера (порог) регулируется отдельно прямо из режима пинпоинтера. Назначение клавиш в этом режиме:
- Up - увеличение порога и обнуление пинпоинтера
- Down - уменьшение порога и обнуление пинпоинтера
- Right - обнуление пинпоинтера
- Остальные кнопки - выход из режима пинпоинтера
Прошивка версии 2.0.6 : QuasarARM_hex_206.zip
- Увеличена чувствительность пинпоинтера.
Прошивка версии 2.0.5 : QuasarARM_hex_205.zip
- Предельная чувствительность возвращена на уровень прошивки 2.0.2b .
Прошивка версии 2.0.4 : QuasarARM_hex_204.zip
- Исправлены ошибки управления компенсатором разбаланса.
Прошивка версии 2.0.3 : QuasarARM_hex_203.zip
- Аналог версии 2.0.2 betta, с исправленными ошибками (некоторыми).
Прошивка версии 2.0.2 : QuasarARM_hex_202.zip
- Скорректирован диалог баланса грунта.
Прошивка версии 2.0.1 : QuasarARM_hex_201.zip
- Переписан компенсатор.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 1.5.2 : QuasarARM_hex_152.zip
- Скорректирована отрисовка сигнографа.
Прошивка версии 1.5.1 : QuasarARM_hex_151.zip
- Скорректирована обработка с целью повышения помехозащищённости.
Прошивка версии 1.5.0 : QuasarARM_hex_150.zip
- Добавлена возможность переключения режимов обработки в меню Processing.
Прошивка версии 1.4.9 : QuasarARM_hex_149.zip
- Исправлен и улучшен звук.
Прошивка версии 1.4.8 : QuasarARM_hex_148.zip
- Скорректирован алгоритм.
- Дописана диагностика.
- Скорректирован звук.
- Исправлена индикация разряда батареи.
- Исправлен алгоритм компенсатора разбаланса датчика.
- Изменены границы первых 3-х ("чёрных") секторов.
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 1.4.6 : QuasarARM_hex_146.zip
- Коррекция алгоритма и исправление ошибок.
Прошивка версии 1.4.5 : QuasarARM_hex_145.zip
- Дальнейшая коррекция алгоритма.
- Переписан пинпоинтер.
- Мелкие корректировки.
Прошивка версии 1.4.4 : QuasarARM_hex_144.zip
- В меню "HW options" сделано подменю "Coil balance...", а в нём 3 пункта:
"Balance" - текущее состояние дел и компенсация
"Desired balance" - какой баланс хотелось бы получить
"No compensator" - баланс датчика с выключенным компенсатором
Экраны всех 3-х пунктов идентичны, и отличаются буковкой во второй строчке - "B" - "Balance", "D" - "Desired balance", "N" - "No compensator". Кроме того, при подборе компенсации высвечивается буква "A", а по окончании подбора кратковременно высвечивается восклицательный знак.
На экране в графическом виде отображаются проекции вектора разбаланса X (верхняя строка) и Y (нижняя строка), а так же в числовом виде размах разбаланса в милливольтах (верхняя строка) и угол вектора разбаланса в градусах (нижняя строка). "No compensator" служит для настройки самого датчика в процессе изготовления.
"Desired balance" - задаётся желаемый разбаланс. Значение по X меняем кнопочками "Вправо"/"Влево", значение по Y - кнопочками "Вверх"/"Вниз". Кнопочка "ОК" - выход с сохранением, "Esc" - без сохранения.
В меню "Balance" отображается текущее состояние дел с учётом компенсации. Нажатие любой кнопки "Влево/Вправо/Вверх/Вниз" запускает процесс подбора компенсации так, чтобы результат был максимально близким к желаемому (выставленному в меню "Desired balance"). "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.
- Добавлены 3 профиля для сохранения/восстановления текущих настроек (A, B и C). Изначально профили пустые, т.е., содержат значения по умолчанию. Использование: "Save" - сохранить текущие настройки в профиль, "Load" - загрузить настройки из профиля.
Прошивка версии 1.4.2 : QuasarARM_hex_142.zip
- Корректировка алгоритма.
- Восстановлена регулировка яркости подсветки.
- Введена корректировка показаний вольтметра. При этом R21 можно оставить 3,3 ... 3,9 кОм, а R20 надо заменить на 15 ... 20 кОм. Правильные показания выставляются в меню, в разделе "HW options... -> Voltmeter".
- Мелкие исправления.
Прошивка версии 1.4.1 : QuasarARM_hex_141.zip
- Исправлены проблемы с работой на высоких частотах.
- Регулировка громкости убрана в меню, на кнопку "Left" повешено включение/выключение подсветки.
- Сделана регулировка максимальной частоты озвучки.
- Мелкие исправления и улучшения.
Прошивка версии 1.4.0 : QuasarARM_hex_140.zip
- Добавлена непрерывная автоподстройка грунта. Настраивается из меню (Speed of GEB), имеет 4 градации - выключено ('off') и скорость автоподстройки от 1 до 3. 1 - самая медленная автоподстройка, 3 - самая быстрая. В режимах 1-3 текущий угол грунта отображается там же, где отображается напряжение питания.
- Мелкие исправления.
|