Дальнейшим развитием металлоскателя "Квазар" стала аналогичная схема, построенная на микроконтроллере семейства STM32. Прибор получил название "Quasar ARM".

По характеристикам новый прибор близок варианту на AVR. Основные отличия:

• Немного увеличена чувствительность.
• Максимальная рабочая частота ~ 21 kHz.
• Улучшен звук.
• В определённых пределах возможна электронная компенсация разбаланса датчика.

Схема прибора: Quasar_ARM_SCH.pdf

Форум: md4u.ru

Рекомендуемая переделка УНЧ звука: Amp.gif

FM transmitter: FM.gif

Печатная плата в формате Sprint Layout 6 : QuasarARM_PCB.zip

Прошивки версии 2.6.5 :

QuasarARM_hex_265.zip

QuasarARM_hex_265M.zip

• Исправлено запоминание настроек FM-передатчика.
• Исправлена настройка "Desired balance".

Прошивки версии 2.6.4 :

QuasarARM_hex_264.zip

QuasarARM_hex_264M.zip

• Изменён алгоритм определения уровней перегрузки. Компенсатор для этого теперь не требуется.
• Поправлен пинпоинтер.
• Версия без "M" исправлена.

Прошивки версии 2.6.3 :

QuasarARM_hex_263M.zip

• Уровни возвращены к привычным значениям.
• Сглаживание (шумодав) можно выключить.
• Уровни перегрузки выставляются автоматически при включении.
• Добавлена 4-я звуковая схема, аналогичная 1-й, но с озвучкой 3-го сегмента "цветом"
• Мелкие исправления

Прошивки версии 2.6.2 :

QuasarARM_hex_262.zip

QuasarARM_hex_262M.zip

• По настоятельным просьбам трудящихся возвращён старый пинпоинтер.
• Увеличен внутренний динамический диапазон (представление) отклика. Это может позволить обнаруживать более глубокие цели на лёгком грунте.

Прошивка версии 2.6.1M : QuasarARM_hex_261M.zip

• Прошивка аналогична 2.6.1 , но позволяет регулировать ток TX при штатной схеме (без узла регулировки тока TX). Пункт меню "PWM" заменён на "I TX", и имеет всего 4 градации, от 1 до 4. Значение "4" соответствует штатному режиму работы, а значения "1-3" соответствуют уменьшенным значениям тока в катушке.

Прошивка версии 2.6.1 : QuasarARM_hex_261.zip

• Исправлено зависание в меню.
• Немного изменены алгоритмы автокалибровки по ферриту и грунту.
• В диалоги автокалибровок добавлен прогресс-бар.

Прошивка версии 2.6.0 : 

• Восстановлена автоподстройка грунта.

Прошивка версии 2.5.6 : QuasarARM_hex_256.zip

• По просьбам трудящихся убрана так называемая задержка включения звука.

Прошивка версии 2.5.5 : QuasarARM_hex_255.zip

• Улучшено разделение целей.
• Укорочена "длинная" озвучка.
• Введены три градации сглаживания (пункт меню "Smooth").
• На кнопку "Left" назначено переключение между режимами Маскирование/Все металлы. Включение подсветки, соответственно, убрано в меню.

Прошивка версии 2.5.3 : QuasarARM_hex_253.zip

• Исправления.

Прошивка версии 2.5.2

• Значительная часть алгоритма обработки переписана.
• Глупости выкинуты.
• Автоподстройка грунта упразднена.
• Введён параметр "Длительность" (Duration) озвучки.

Прошивка версии 2.4.0

• Изменён алгоритм обработки.

Прошивка версии 2.3.3 : QuasarARM_hex_233.zip

• Убран режим альтернативного VDI.
• Исправления.

Прошивка версии 2.3.2 : QuasarARM_hex_232.zip

• Выявлена глобальная некорректность обработки - часть данных не обрабатывалась. Переписано.

Прошивка версии 2.3.1

• Исправлена калибровка по ферриту и грунту
• Скорректирована работа меню (вольтметр)

Прошивка версии 2.3.0

• Упрощена отрисовка уровня отклика (убран слайдер)
• Добавлен символ градуса
• Добавлена маска камней (маска конца шкалы)
• Автоподстройка грунта вынесена в отдельную задачу с оценкой достоверности
• Внесена ошибка - автоподстройка грунта влияет на калибровку по ферриту и калибровку грунта

Прошивка версии 2.2.18 : QuasarARM_hex_2218.zip

• Скорректировано меню.
• Убраны артефакты отрисовки.

Прошивка версии 2.2.17 : QuasarARM_hex_2217.zip

• Переписан пинпоинтер.
• В диалоге балансировки грунта появился параметр M (магнитуда), по величине которого можно оценить "тяжесть" грунта.

Прошивка версии 2.2.16 : QuasarARM_hex_2216.zip

• Алгоритм, используемый для калибровки 0 по ферриту и калибровки по грунту, заменён на более точный.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.2.15 : QuasarARM_hex_2215.zip

• Доработка алгоритма.

Прошивка версии 2.2.14 : QuasarARM_hex_2214.zip

• Исправления.

Прошивка версии 2.2.13 : QuasarARM_hex_2213.zip

Прошивка версии 2.2.11 : QuasarARM_hex_2211.zip

• Немного изменена озвучка.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.2.10 : QuasarARM_hex_2210.zip

• Плохое убрано, хорошее оставлено.

Прошивка версии 2.2.9 : QuasarARM_hex_229.zip

• Исправлен звук.
• Определение VDI сделано более достоверным (?).
• "Перевёрнут" пороговый тон.

Прошивка версии 2.2.8 : QuasarARM_hex_228.zip

• Исправлены ошибки.
• Изменён пинпоинтер.

Прошивка версии 2.2.6

• Переписан звук

Прошивка версии 2.2.5

• Алгоритм детектирования восстановлен в соответствии с версией 2.2.2
• Слегка изменена обработка.
• Мелкие исправления.
• В меню HW Options появился новый параметр Gain (Усиление). Это не оперативная регулировка, скорее аналог перепаивания резисторов во входном усилителе.

Прошивка версии 2.2.3 : QuasarARM_hex_223.zip

• Изменения в алгоритме обработки, направленные на повышение помехоустойчивости..
• Слегка изменено меню.

Прошивка версии 2.2.2 : QuasarARM_hex_222.zip

• Исправлены мелкие ошибки.

Прошивка версии 2.2.1 : QuasarARM_hex_221.zip

• Исправлены ошибки в управлении FM-трансмиттером.

Прошивка версии 2.2.0.

• Поддержка FM-трансмиттера.

Прошивка версии 2.1.12 : QuasarARM_hex_2112.zip

• Исправлена ошибка в подсветке экрана.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.11 : QuasarARM_hex_2111.zip

• Добавлен ШИМ (PWM) на выводе PA3 контроллера (для любителей поэкспериментировать. Пункт меню "User PWM".
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.10 : QuasarARM_hex_2110.zip

• Скорректирован пинпоинтер.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.9 : QuasarARM_hex_219.zip

• Задержка отображения (лаг) сигнографа сделана регулируемой (пункт меню "Lag signograph").
• Скорректирована работа кнопок.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.8 : QuasarARM_hex_218.zip

• Увеличена задержка отображения сигнографа.
• Увеличен разрыв по частоте в районе VDI = 0.
• Убрано влияние настройки "LF Boost" на пороговый тон и звук перегрузки.
• Изменён пинпоинтер.
• Добавлено отображение тока потребления выходного каскада на основном экране.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.7 : QuasarARM_hex_217.zip

• В очередной раз переписан пинпоинтер (установка порога сделана вручную, определение VDI более устойчивое, изменена озвучка).
• Косметические исправления.

Прошивка версии 2.1.6 : QuasarARM_hex_216.zip

• Переписан пинпоинтер (вариант, скорее, экспериментальный - с адаптивным порогом и индикацией VDI).
• Побеждена задержка кнопок из-за подсветки.

Прошивка версии 2.1.5 : QuasarARM_hex_215.zip

• Добавлена возможность менять громкость низкочастотной части озвучки.
• Косметические изменения.

Прошивка версии 2.1.4 : QuasarARM_hex_214.zip

• Скорректирован алгоритм компенсатора разбаланса.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.3 : QuasarARM_hex_213.zip

• Скорректирован вольтметр.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.1.2 : QuasarARM_hex_212.zip

• Скорректирован пинпоинтер.

Прошивка версии 2.1.1 : QuasarARM_hex_211.zip

• Переписан пороговый тон.

Прошивка версии 2.1.0 : QuasarARM_hex_210.zip

• Доработан звук.
• Скорректирована первая схема озвучки.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.0.9 : QuasarARM_hex_209.zip

• Добавлен режим отображения VDI крупными цифрами.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 2.0.8 : QuasarARM_hex_208.zip

• В режиме пинпоинта назначение клавиш Left и Right поменяно местами .
• По многочисленным просьбам трудящихся добавлен режим с отображением VDI в цифровом виде.

Прошивка версии 2.0.7 : QuasarARM_hex_207.zip

• Чувствительность установлена в среднее значение между прошивками 2.0.4 и 2.0.6 .
• Чувствительность пинпоинтера (порог) регулируется отдельно прямо из режима пинпоинтера. Назначение клавиш в этом режиме:
  • Up - увеличение порога и обнуление пинпоинтера
  • Down - уменьшение порога и обнуление пинпоинтера
  • Right - обнуление пинпоинтера
  • Остальные кнопки - выход из режима пинпоинтера

Прошивка версии 2.0.6 : QuasarARM_hex_206.zip

• Увеличена чувствительность пинпоинтера.

Прошивка версии 2.0.5 : QuasarARM_hex_205.zip

• Предельная чувствительность возвращена на уровень прошивки 2.0.2b .

Прошивка версии 2.0.4 : QuasarARM_hex_204.zip

• Исправлены ошибки управления компенсатором разбаланса.

Прошивка версии 2.0.3 : QuasarARM_hex_203.zip

• Аналог версии 2.0.2 betta, с исправленными ошибками (некоторыми).

Прошивка версии 2.0.2 : QuasarARM_hex_202.zip

• Скорректирован диалог баланса грунта.

Прошивка версии 2.0.1 : QuasarARM_hex_201.zip

• Переписан компенсатор.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 1.5.2 : QuasarARM_hex_152.zip

• Скорректирована отрисовка сигнографа.

Прошивка версии 1.5.1 : QuasarARM_hex_151.zip

• Скорректирована обработка с целью повышения помехозащищённости.

Прошивка версии 1.5.0 : QuasarARM_hex_150.zip

• Добавлена возможность переключения режимов обработки в меню Processing.

Прошивка версии 1.4.9 : QuasarARM_hex_149.zip

• Исправлен и улучшен звук.

Прошивка версии 1.4.8 : QuasarARM_hex_148.zip

• Скорректирован алгоритм.
• Дописана диагностика.
• Скорректирован звук.
• Исправлена индикация разряда батареи.
• Исправлен алгоритм компенсатора разбаланса датчика.
• Изменены границы первых 3-х ("чёрных") секторов.
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 1.4.6 : QuasarARM_hex_146.zip

• Коррекция алгоритма и исправление ошибок.

Прошивка версии 1.4.5 : QuasarARM_hex_145.zip

• Дальнейшая коррекция алгоритма.
• Переписан пинпоинтер.
• Мелкие корректировки.

Прошивка версии 1.4.4 : QuasarARM_hex_144.zip

• В меню "HW options" сделано подменю "Coil balance...", а в нём 3 пункта:
  "Balance" - текущее состояние дел и компенсация
  "Desired balance" - какой баланс хотелось бы получить
  "No compensator" - баланс датчика с выключенным компенсатором
  
  Экраны всех 3-х пунктов идентичны, и отличаются буковкой во второй строчке - "B" - "Balance", "D" - "Desired balance", "N" - "No compensator". Кроме того, при подборе компенсации высвечивается буква "A", а по окончании подбора кратковременно высвечивается восклицательный знак.
  На экране в графическом виде отображаются проекции вектора разбаланса X (верхняя строка) и Y (нижняя строка), а так же в числовом виде размах разбаланса в милливольтах (верхняя строка) и угол вектора разбаланса в градусах (нижняя строка). "No compensator" служит для настройки самого датчика в процессе изготовления.
  "Desired balance" - задаётся желаемый разбаланс. Значение по X меняем кнопочками "Вправо"/"Влево", значение по Y - кнопочками "Вверх"/"Вниз". Кнопочка "ОК" - выход с сохранением, "Esc" - без сохранения.
  В меню "Balance" отображается текущее состояние дел с учётом компенсации. Нажатие любой кнопки "Влево/Вправо/Вверх/Вниз" запускает процесс подбора компенсации так, чтобы результат был максимально близким к желаемому (выставленному в меню "Desired balance"). "OK" - выход с сохранением результата, "Esc" - выход без сохранения.

• Добавлены 3 профиля для сохранения/восстановления текущих настроек (A, B и C). Изначально профили пустые, т.е., содержат значения по умолчанию. Использование: "Save" - сохранить текущие настройки в профиль, "Load" - загрузить настройки из профиля.

Прошивка версии 1.4.2 : QuasarARM_hex_142.zip

• Корректировка алгоритма.
• Восстановлена регулировка яркости подсветки.
• Введена корректировка показаний вольтметра. При этом R21 можно оставить 3,3 ... 3,9 кОм, а R20 надо заменить на 15 ... 20 кОм. Правильные показания выставляются в меню, в разделе "HW options... -> Voltmeter".
• Мелкие исправления.

Прошивка версии 1.4.1 : QuasarARM_hex_141.zip

• Исправлены проблемы с работой на высоких частотах.
• Регулировка громкости убрана в меню, на кнопку "Left" повешено включение/выключение подсветки.
• Сделана регулировка максимальной частоты озвучки.
• Мелкие исправления и улучшения.

Прошивка версии 1.4.0 : QuasarARM_hex_140.zip

• Добавлена непрерывная автоподстройка грунта. Настраивается из меню (Speed of GEB), имеет 4 градации - выключено ('off') и скорость автоподстройки от 1 до 3. 1 - самая медленная автоподстройка, 3 - самая быстрая. В режимах 1-3 текущий угол грунта отображается там же, где отображается напряжение питания.
• Мелкие исправления.